onrobot双夹子

Sanmatsu Co.,Ltd。是一家基于日本福冈的创新金属加工设备和设备开发公司,专门从事检测和测量装置的高混合/低量(HMLV)制造。该公司的小型合同制造业务看到它每月生产超过10万件物品,其中大约70%是onrobot双夹具的一体式制作。

机器管理的挑战

为了节省占地面积和提高生产率,三松公司用一个加工中心(MC)取代了两台机床。然而,由于其生产过程的性质,该公司无法最大限度地利用高性能加工中心。

MC制作一个零件需要5 ~ 10分钟。也就是说,每隔5 ~ 10分钟,就必须提取已制作好的零件,并设置一个新的零件来更换零件。在一天10小时内,MC可以制造数百个不同规格的部件。然而,SANMATSU的总裁兼首席执行官Tetsuro Tanabe先生说,制造车间抱怨说,无论何时MC运行,工人们都必须站在一旁监督。这个过程是不符合人体工程学的,而且效率低下,这导致公司探索自动化。

“仅仅安装一个MC就不能推动我们的创新吗?那么,让我们在MC中添加一个外部合作机器人。我们认为自动化的机器护理,通过一个机器人在MC或机床上放置和提取部件,将帮助我们继续进行,”田边解释道。

onrobot双夹子协同应用解决方案

从一开始,三门决定寻找一个合作申请,以释放他们的工人监测MC并解决他们的机器趋于挑战。协作应用是工业机器人应用,该应用程序使用协作机器人(COBOT)或轻量级工业机器人。协作应用程序是在实际设置中部署自动化方式的方式变化,因为它们使人类和机器人能够在同一个工作空间中安全地合作。此外,比传统的工业机器人更便宜,轻量化的工业机器人和Cobots比传统工业机器人更容易使用,这使得协作自动化对各种规模的公司有吸引力,包括新设备预算有限的公司。此外,由于可以部署Cobots,而无需击剑 - 在风险评估 - Cobot-Powered解决方案之后提供了具有小,节省空间的自动化。

“我们的客户都是中小型制造商,他们都对我们说,‘如果你必须做一个安全围栏,那么你就不需要机器人。田边说:“对于中小型制造商来说,节省空间、节省安装成本、减少操作机器人的工作量非常重要,因为他们一开始就没有安全围栏。”

扣人心弦的解决方案

在寻找协作应用解决方案时,SANMATSU仔细地比较了几个不同的公司。

田边说:“我们还听说OnRobot产品的界面很棒,编程也很简单。通过机器人手臂控制面板上的USB连接下载软件,操作员可以显示基本命令并快速配置设备。

Sanmatsu终于选择在来自普通机器人的Cobot上部署Onrobot的RG6双夹钳。该公司被RG6的行程,负载能力和双夹钳功能所吸引。采用160毫米的最大行程和6kg负载最大容量,RG6双夹钳可以处理不同尺寸和重量的不同部分。虽然零件本身是薄薄的金属板,但利用大冲程和负载能力的能力对于HMLV生产是必不可少的。

此外,在MC制造的同时,RG6双夹具在保持下一部分的待机状态上。在制造之后,将滑动门打开,空夹具取出成品部分,另一个夹具设定新部分。通过在一步中提取和设置,它会切断大致切换MC部件的等待时间。

SANMATSU解决方案开发组的Shoko Toyota解释说,OnRobot产品特别易于使用,“因为除了UR+提供的plug-and- production功能之外,它还兼容复杂的程序,因为你可以编写一个脚本来实现PLC的精确控制。”

“当使用机器人实现HMLV生产现场自动化时,OnRobot产品检查了所有正确的选项。它们不需要日常指导,允许你覆盖更广泛的工作范围,这是一个巨大的帮助,”丰田补充道。

生产平稳,节约成本

自动化部署使得SANMATSU继续生产正常工作时间后,解释Shinichi Miyata团队负责人,精密加工团队,机械集团:“我们所做的工作必须是由人们在白天,在常规的工作时间后,我们让机器人和回家。我们不需要很多加班也能完成。由于我们可以在晚上忙碌时使用自动化操作,我真的觉得我们比以往任何时候都更好地利用了MC的功能。”

Tanabe说,由于人工工人不必一直关注MC,“生产现场压力”和成本都降低了,“在成本方面,由于自动化使得更多的无人操作MC制造时间,生产成本降低了约10%。”
由于Sanmatsu进行了复杂的生产流程,其中每个物品具有自己的规格,因此公司常常由于原因造成错误,例如设置零件不正确。由于部署了Onrobot夹具,因此有缺陷的部件数量显着下降。

在HMLV的中小企业生产现场,使用协作机器人进行自动化是很简单的事情

Miyata表示,随着RG6双夹钳在机器护理应用上的成功部署,三松计划扩大其在协同自动化方面的投资:“我们首先将自动化应用到这个MC中,合作机器人的引入证明了这样做可以提高生产率,减少人工劳动,降低生产成本。我想我们也可以把它应用到其它机床上,如车床。还有很多其他的过程我想要自动化,所以我想在我们的工作中更多地使用它,与我们的程序开发人员协商。”

与此同时,谈到三松雄心勃勃的业务和自动化扩张计划时,田边表示:“尽管我们有一个完整的HMLV生产基地,但我们在安装机器人和协同自动化方面取得的成功,是我想向更广泛的客户展示的。目前,食品和医疗行业对机器护理有特定的需求,但我想进行更多的研究,尝试一些不同的东西,这样我们的机器人就可以抓取柔软、脆弱的物品。”

在Covid-19大流行期间获得的知识是Sanmatsu未来的自动化计划的重要司机,增加了Tanabe:“工厂不能完全远程运行,而且在意外发生时也是如此。即便如此,似乎为工厂提供了积极努力进一步自动化,并对意外情况提前做好准备的工厂至关重要。Onrobot夹具和协作应用程序的组合是一种吸引人的选项,因为您已经设置了其他设备后易于安装。我认为所有企业的所有中小型工厂都应考虑安装它们。“

如果您想了解有关如何使用Cobots的自动化如何帮助您的业务,请填写下面的表格。

Onrobot - 案例研究09-2021
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